姿態(tài)檢測系統(tǒng)

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基于MEMS組合模塊的姿態(tài)檢測系統(tǒng)設計

摘要：在研究兩輪自平衡電動車的平衡控制的基礎上，設計了基于MEMS組合模塊的姿態(tài)測量系統(tǒng)。通過對各MEMS傳感器輸出信號特征的提取、分析，將離散化低通濾波器模型與互補濾波的思想相結合，巧妙地構造出一種便于本系

測試測量
2011-04-15

MEMS 系統(tǒng)設計組合模塊姿態(tài)檢測系統(tǒng)

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