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車載姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)
汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的測(cè)量和采集是汽車操縱穩(wěn)定性研究和設(shè)計(jì)的基本問題，也是實(shí)現(xiàn)汽車電子控制及輔助駕駛系統(tǒng)的必要條件。這就需要一種具有足夠精度和置信度的、快速的、操作簡(jiǎn)便的和適用范圍廣的測(cè)量汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方
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基于MEMS 和MR 傳感器的嵌入式系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量
摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計(jì)和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。通過本系統(tǒng)，可以獲得載體的三個(gè)姿態(tài)參數(shù)：基于地球磁場(chǎng)的方位角，基于地球重力場(chǎng)的俯仰角和橫滾角。1. 介紹：傳統(tǒng)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)采
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用
近年來(lái)，微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、便攜式照相機(jī)、運(yùn)動(dòng)裝置和三維鼠標(biāo)等領(lǐng)域。簡(jiǎn)單和小體積的慣性測(cè)量系統(tǒng)尤其受到關(guān)注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
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基于姿態(tài)測(cè)量的微型存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要：本文主要介紹了微型存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)在姿態(tài)測(cè)量中的設(shè)計(jì)，結(jié)合飛行體在飛行時(shí)各種變化姿態(tài)的采集，編幀，存儲(chǔ)這一問題，詳細(xì)地闡述了微型存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成、軟硬件設(shè)計(jì)以及所實(shí)現(xiàn)的性能指標(biāo)；根據(jù)
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用
為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)航控制，需獲取控制對(duì)象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計(jì)了基于四自由度(4DoF)IMU慣性測(cè)量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。介紹了ADISl6300慣性測(cè)量傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用，詳細(xì)說明其數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并設(shè)計(jì)了它與C8051F330單片機(jī)組成的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明，ADISl6300能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間姿態(tài)，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個(gè)空間姿態(tài)的平均誤差分別為0．469(°)／s、0．009 m／s2、0．010 m／s2、0．003 m／s2。
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