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自主陸地車(chē)輛的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究
摘要：自主陸地車(chē)輛在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、服務(wù)和科學(xué)研究等方面具有廣泛應(yīng)用，可以代替人類完成很多繁重或惡劣條件下無(wú)法勝任的工作，因而成為控制和人工智能等領(lǐng)域?qū)W者的研究熱點(diǎn)之一。文中簡(jiǎn)述了自主陸地車(chē)輛的體系結(jié)構(gòu)及工作原理，詳細(xì)介紹了目前國(guó)內(nèi)外自主陸地車(chē)輛的研究發(fā)展概況和典型系統(tǒng)，并對(duì)控制體系結(jié)構(gòu)、定位導(dǎo)航、環(huán)境感知和多傳感器信息融合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，進(jìn)而歸納了自主陸地車(chē)輛未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)及需要努力的方向。
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掃地機(jī)器人搭載定位導(dǎo)航技術(shù)及激光測(cè)距
很多人都說(shuō)“懶惰推動(dòng)了科技的進(jìn)步”，雖然是句玩笑話，但不可否認(rèn)現(xiàn)在確實(shí)出現(xiàn)了很多操作簡(jiǎn)便、高效快捷的智能電器，這些智能電器不僅解放了懶癌患者，也優(yōu)化了無(wú)數(shù)人的家居生活。
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自主定位導(dǎo)航技術(shù)對(duì)機(jī)器人到底有多重要
當(dāng)前，物流智能搬運(yùn)機(jī)器人、掃地機(jī)器人等已在一些城市和家庭中實(shí)際應(yīng)用，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等也在迅速推廣中，這些機(jī)器人之所以能快速進(jìn)入應(yīng)用階段，與自主定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展密不可分。 日前，艾瑞咨詢
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高精密MEMS IMU在定位和導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域取得突破性系統(tǒng)級(jí)進(jìn)步
Analog Devices, Inc. (ADI)今日推出一款高精度慣性測(cè)量單元(IMU)，該產(chǎn)品具有業(yè)界領(lǐng)先的精度和穩(wěn)定性，同時(shí)也是體積最小、重量最輕、功耗最低的同類解決方案。高性能的ADIS16490 IMU為高精度的導(dǎo)航、指導(dǎo)和定位鋪
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