本文提出了在最新的Davinci SOC DM6446上實現智能視頻跟蹤系統的方案。我們在模板匹配跟蹤算法的基礎上,多種改進算法來提高跟蹤的精確性和魯棒性。整個系統充分利用Davinci SOC上的ARM核和DSP核的強大處理能力。經過算法優(yōu)化和編程優(yōu)化,跟蹤算法可以在DSP核上實時跟蹤128×128像素的目標。同時,ARM核并行負責視頻采集,顯示,算法控制,網絡傳送等任務。測試結果表明,我們的系統可以在目標形變、部分或全部遮擋、背景干擾等情況下也具有較好的性能。
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