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北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用研究
摘要：在研究了北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與規(guī)劃的基礎(chǔ)上，分析了北斗系統(tǒng)的主要特點(diǎn)以及北斗一代 在物流中應(yīng)用較少的原因。同時(shí)對(duì)比北斗系統(tǒng)與GPS, GLONASS, GALILEO系統(tǒng)的優(yōu)劣，分析并研究了北斗二代在 我國物流中的應(yīng)用前景及優(yōu)勢(shì)。
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ARM-Linux平臺(tái)下GPS信號(hào)的采集與處理研究
GPS信息的采集是導(dǎo)航定位系統(tǒng)的重要組成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信協(xié)議，然后介紹了目標(biāo)平臺(tái)及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了嵌入式ARM-Linux平臺(tái)下GPS的數(shù)據(jù)采集與處理，為導(dǎo)航定位系統(tǒng)或者GIS系統(tǒng)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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基于MCU的機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
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