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基于C語言的導(dǎo)航控制盒設(shè)計
摘要：目前在導(dǎo)航接收系統(tǒng)中，通常需要控制盒來完成對機載設(shè)備的加電、工作頻率或波道的轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)音量、顯示亮度等功能的操作與控制。文中介紹某導(dǎo)航控制盒的應(yīng)用范圍、工作原理及電路實現(xiàn)，主要從頻率控制、關(guān)鍵器
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基于C語言的導(dǎo)航控制盒設(shè)計
摘要：目前在導(dǎo)航接收系統(tǒng)中，通常需要控制盒來完成對機載設(shè)備的加電、工作頻率或波道的轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)音量、顯示亮度等功能的操作與控制。文中介紹某導(dǎo)航控制盒的應(yīng)用范圍、工作原理及電路實現(xiàn)，主要從頻率控制、關(guān)鍵器
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制
移動機器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
