摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
摘要:介紹了基于Freescale HCS12系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成,包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)