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自主巡線機(jī)器人為輸電線路檢查省時(shí)省力
6月30日武漢大學(xué)吳功平教授在首場(chǎng)重大科技成果推介會(huì)上宣布，三種型號(hào)的自主巡線機(jī)器人和一種型號(hào)的除冰機(jī)器人已經(jīng)被研制出，并且有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，在未來的生活中，機(jī)器人也將發(fā)揮巨大功效
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的可靠性和實(shí)用價(jià)值。
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