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平板控制系統(tǒng)

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自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

摘要：文章給出了一個(gè)基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建，系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機(jī)為控制核心，經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進(jìn)電機(jī)42BYGH4417及必要的外圍驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)平板隨

工業(yè)控制
2013-07-23

平板控制系統(tǒng) BSP 中心線激光
基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關(guān)節(jié)處角度信息，并根據(jù)得到的角度值及任務(wù)要求控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整，完成預(yù)定任務(wù)。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息

單片機(jī)
2013-04-11

加速度傳感器 ARM9 平板控制系統(tǒng) BSP

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