異常會(huì)引起程序控制的變化。在異常發(fā)生時(shí),處理器停止當(dāng)前的任務(wù),轉(zhuǎn)而執(zhí)行異常處理程序,異常處理完成后,會(huì)繼續(xù)執(zhí)行剛才的任務(wù)。異常分為很多種,中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個(gè)外部中斷(IRQ)
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