隨著32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS32
摘要:介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個步進電機,控制軸上線的收放來達到使懸掛物在平面內(nèi)任意運動的效果,以實現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當前坐標等功能。主要介
摘要:以低功耗MSP430F449單片機系統(tǒng)平臺為控制核心,由步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波,以控制電機的運動,從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
引 言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中,懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多,在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構(gòu),因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素,而在實際中實現(xiàn)
引言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中, 懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多,在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機構(gòu) , 因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素, 而在