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基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS32
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TMS320F28027與L298N的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個步進(jìn)電機(jī)，控制軸上線的收放來達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運動的效果，以實現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介
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基于MSP430F449的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機(jī)的運動，從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
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基于FPGA控制的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
引 言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中，懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素，而在實際中實現(xiàn)
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懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
引言 在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中， 懸掛運動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運動部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 因而懸掛部件的運動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素， 而在
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