前 言 隨著慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展,慣導(dǎo)系統(tǒng)需要接收GPS、北斗雙星、高程計(jì)等較多的RS-232、RS-422、RS-485串口信號(hào)。這樣,慣導(dǎo)系統(tǒng)原有的串口通道不足以接收如此多的串口信號(hào),因而需要進(jìn)行串口擴(kuò)展。Ti公
輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè),或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào),人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機(jī)器人小車(chē)的導(dǎo)航信息