排石儀

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  • 多頻振動排石儀控制系統(tǒng)

    摘 要 ：作為自動醫(yī)療設(shè)備，振動排石儀被廣泛應(yīng)用于臨床實踐中。但目前市場上的醫(yī)用振動排石儀大多設(shè)計簡單、操作繁瑣且缺乏穩(wěn)定性。為克服上述問題，設(shè)計了一個穩(wěn)定便捷的振動排石儀。排石儀采用 STM32F103 微控制器作為核心，用于電機驅(qū)動控制和數(shù)據(jù)處理。通過可變 PWM 波的占空比來控制電機的轉(zhuǎn)速。排石儀控制系統(tǒng)使用 MOS 管 IRF840 構(gòu)建驅(qū)動電路。電機速度由速度采集電路反饋給微控制器，構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。采用藍(lán)牙模塊實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。排石儀操作簡單，僅需觸屏即可控制，并通過液晶顯示屏顯示出來 ；電路安全可靠，包含多種保護(hù)和報警電路設(shè)計 ；系統(tǒng)采用 PID 算法調(diào)節(jié)振動頻率，具有穩(wěn)定、調(diào)速快捷等優(yōu)點。