接口模式

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  • STM32f103 定時器之編碼器接口模式

    買了個Arduino的旋轉編碼器模塊，配合STM32定時器的編碼器模式實現(xiàn)了旋轉角度以及圈數(shù)的計數(shù)。這種旋轉編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現(xiàn)了計數(shù)。閱讀Arduino關于該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現(xiàn)旋轉的速度、加速度的計算。應該算是算法層級的吧，還沒做到實際應用，暫時不深究，本篇僅僅對旋轉編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個簡介。