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基于時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
本文設(shè)計了基于AVR微控制器的時間觸發(fā)多任務(wù)調(diào)度器并應(yīng)用于實際。該調(diào)度器使用傳遞消息(message)的方式使得微控制器在多個任務(wù)及設(shè)備間切換。
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改進型時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)編程模式
引言目前，RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機。這些系統(tǒng)由于成本的限制，通常資源非常有限，比如ROM往往小丁3
