摘 要 :針對(duì)傳統(tǒng)保安看守模式的不足,提出一種基于四旋翼無(wú)人機(jī)下的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)以四旋翼無(wú)人飛行器為載體,采用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與智能傳感器相結(jié)合的方法,以 RF433 無(wú)線射頻識(shí)別和 GPRS 信息傳輸作為技術(shù)手段,設(shè)計(jì)智能協(xié)同預(yù)警的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)靈敏度高,具有對(duì)可疑人員自動(dòng)識(shí)別、定位、追蹤等功能,為新一代安保模式提供了新的發(fā)展方向。