摘 要:針對(duì)老人和身體殘疾者經(jīng)常出現(xiàn)在沒(méi)有別人幫助、無(wú)法正常進(jìn)行日常生活的情況,文中設(shè)計(jì)了一款可以幫助身體殘疾和行動(dòng)不便老年人的智能輪椅。在快節(jié)奏的生活中,我們通常沒(méi)有足夠的時(shí)間去照顧別人,所以老年人和身體殘疾的人群可獨(dú)立進(jìn)行日常生活顯得尤為重要。文中設(shè)計(jì)的智能輪椅的導(dǎo)航系統(tǒng)由加速度計(jì)和磁力計(jì)組成,系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)航板用于輪椅方向的控制,可以手持或佩戴在頭上。該輪椅還具有四個(gè)超聲波傳感器、實(shí)時(shí)位置跟蹤和智能避障系統(tǒng),并利用RFID跟蹤建筑物內(nèi)的輪椅和語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)輔助視障者。
摘要:在2012年國(guó)際大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽期間,鄭州大學(xué)趙新?tīng)N博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì) 了一款可上下樓梯的智能輪椅,該智能輪椅一經(jīng)亮相即引來(lái)圍觀,并得到了評(píng)委和觀眾的贊賞,最終奪得了 一等獎(jiǎng)。輪椅爬樓梯一直是個(gè)難題,幾經(jīng)推敲,他們找到了一種通過(guò)改變輪子重心,輕松上樓的好辦法, 并用半年時(shí)間將模型做成實(shí)物,在大賽中進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)顯示。
應(yīng)對(duì)人口結(jié)構(gòu)高齡化所帶來(lái)的長(zhǎng)期照護(hù)需求,各國(guó)政府紛紛擬定政策,希望利用Wi-Fi、藍(lán)牙、3G、GPS及RFID等無(wú)線技術(shù),架構(gòu)起移動(dòng)式醫(yī)療網(wǎng)絡(luò);且在遠(yuǎn)距照護(hù)等議題發(fā)酵下,也帶動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)
應(yīng)對(duì)人口結(jié)構(gòu)高齡化所帶來(lái)的長(zhǎng)期照護(hù)需求,各國(guó)政府紛紛擬定政策,希望利用Wi-Fi、藍(lán)牙、3G、GPS及RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),架構(gòu)起移動(dòng)式醫(yī)療網(wǎng)絡(luò);且在遠(yuǎn)距照護(hù)等議題發(fā)酵下,也帶動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)結(jié)合物聯(lián)
在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,輪椅既需要接受用戶的指令,又需結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身避障、導(dǎo)航等功能模塊,與移動(dòng)機(jī)器人不同的是,在使用過(guò)程中,輪椅與用戶成為一個(gè)協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就
0 引言智能輪椅的任務(wù)是安全、便捷地把用戶送到目的地,完成既定任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,輪椅既需要接受用戶的指令,又需結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身避障、導(dǎo)航等功能模塊,與移動(dòng)機(jī)器人不同的是,在使用過(guò)程中,輪椅與用戶成
8月29日,著名物理學(xué)家霍金出席了倫敦殘奧會(huì)開幕式,并且在開幕式中有亮相。斯蒂芬·威廉·霍金,英國(guó)劍橋大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)及理論物理學(xué)系教授,當(dāng)代最重要的廣義相對(duì)論和宇宙論家,是當(dāng)今享有國(guó)際盛譽(yù)的偉人之一,被稱為
智能輪椅如今社會(huì)不是什么新鮮的設(shè)備了。所謂的智能就是集合了多種傳感器的數(shù)據(jù)采集,整合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)輪椅的控制,能讓使用者更加方便的去使用。智能的數(shù)據(jù)采集歸功傳感器的性能特征,在復(fù)雜的環(huán)境下能有效的獲取
摘要:為了提高智能輪椅在復(fù)雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關(guān)、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺(jué)傳感器。本文主要對(duì)系統(tǒng)構(gòu)架、組件設(shè)計(jì)進(jìn)
摘要:為了提高智能輪椅在復(fù)雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關(guān)、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺(jué)傳感器。本文主要對(duì)系統(tǒng)構(gòu)架、組件設(shè)計(jì)進(jìn)
摘要:為了提高智能輪椅在復(fù)雜環(huán)境下獲取有效信息的能力,提出了一種基于DSP的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括:超聲傳感器、接近開關(guān)、自定位傳感器、姿態(tài)傳感器和視覺(jué)傳感器。本文主要對(duì)系統(tǒng)構(gòu)架、組件設(shè)計(jì)進(jìn)
O 引 言 全世界人口老齡化進(jìn)程正在加快,今后50年內(nèi),60歲以上的人口比例預(yù)計(jì)將會(huì)翻一番,由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加,他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動(dòng)手及語(yǔ)言等。為了給老年人
對(duì)于在智能輪椅導(dǎo)航研究中涉及的方法和思路進(jìn)行了較為全面的探討,同時(shí)這些研究方法也適用于移動(dòng)機(jī)器人。具有較好的規(guī)劃能力、實(shí)時(shí)性和實(shí)用性的智能輪椅的研究,是將來(lái)研究的核心技術(shù),也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。