筆者將以μC/OS-II實時內(nèi)核為例,通過對μC/OS-II的改進(jìn),向讀者描述一種縮短實時操作系統(tǒng)中斷關(guān)閉時間的方法。之所以選擇μC/OS-II,一是因為讀者容易獲得相關(guān)代碼,國內(nèi)很多讀者也對μC/OS-II有一定程度的了解;二是因為其自身結(jié)構(gòu)簡單,適合運用于低檔嵌入式處理器,關(guān)中斷時間的問題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢,在關(guān)中斷時間里處理相同的軟件代碼,花費的時間更長,相對地延長了關(guān)中斷時間,這時盡量從軟件著手解決關(guān)中斷時間的問題。