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一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結構，利用伺服驅動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實
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工業(yè)機器人技術應用
工業(yè)機器人技術原理 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動
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卡諾普神轉折 2019年是卡諾普機器人的“元年”
2020年1月9日，新年伊始，卡諾普第二屆全球戰(zhàn)略合作伙伴大會暨高峰論壇在“中國四大佛教名山”之一的峨眉完美收官。 來自全球80多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的領軍人物參與此次盛會。大會以“聚勢揚
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基于DSP 的新型球形機器人控制器設計
針對新型球形機器人驅動機構的特點，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設計方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于DSP 的新型球形機器人控制器設計
針對新型球形機器人驅動機構的特點，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設計方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
