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塑料收集機(jī)器魚贏得仿生機(jī)器人競賽大獎
據(jù)New Atlas報道，想象一下，如果有一種機(jī)器魚能在游動中過濾水中的微塑料顆?！，F(xiàn)在這種機(jī)器魚已經(jīng)出現(xiàn)，而且它是薩里大學(xué)首屆仿生機(jī)器人競賽獲獎概念的實(shí)物版本。薩里大學(xué)的仿生機(jī)器人競賽在今年5月宣布，邀請公眾提交他們關(guān)于動物或植物啟發(fā)的機(jī)器人的想法，這些機(jī)器人能夠執(zhí)行幫助世界的活動。
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大學(xué)生設(shè)計(jì)的塑料收集機(jī)器魚有何作用？
如果有一種機(jī)器魚能在游動中過濾水中的微塑料顆?！，F(xiàn)在這種機(jī)器魚已經(jīng)出現(xiàn)，而且它是薩里大學(xué)首屆仿生機(jī)器人競賽獲獎概念的實(shí)物版本。薩里大學(xué)的仿生機(jī)器人競賽在今年5月宣布，邀請公眾提交他們關(guān)于動物或植物啟發(fā)的機(jī)器人的想法，這些機(jī)器人能夠執(zhí)行幫助世界的活動。
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仿生機(jī)器人有何作用？北京大學(xué)教授給出答案
當(dāng)下，在北京大學(xué)未名湖里，也有一群倏爾遠(yuǎn)逝、往來翕忽的魚兒，領(lǐng)頭的那只體型明顯大過同伴，靈活地?cái)[動著身體。眼尖的學(xué)生越瞅越覺不對勁兒，好奇地將它從水里撈出，掂在手里，才發(fā)現(xiàn)它并非鮮活之魚，而是由冰涼的機(jī)器零件組裝的仿真魚?！《嗄陙恚本┐髮W(xué)工學(xué)院教授謝廣明團(tuán)隊(duì)聚焦仿生機(jī)器人，不斷探索機(jī)器人水下作業(yè)領(lǐng)域，科研成果頗豐。而被他精心“養(yǎng)育”的機(jī)器魚，不僅可以像真魚一樣，在水里游動、感知環(huán)境、相互交流，還被科技賦予了許多“特異功能”——安上攝像頭就是一臺水下探測儀，可以清晰地給水下環(huán)境拍照，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;裝上抓手就能代替潛水員，下潛到人類無法到達(dá)的深度，即使在惡劣渾濁的水下環(huán)境中，也可以通過觸覺感知能力抓取物體;還能在魚群中“以假亂真”，引導(dǎo)魚群游向適宜的水域……
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哈佛大學(xué)開發(fā)活體機(jī)器魚，采用LED燈模仿自然界發(fā)光
哈佛大學(xué)研究人員受到魚群的啟發(fā)，創(chuàng)造了一套魚形水下機(jī)器魚，它們可以自主導(dǎo)航并找到對方，并合作執(zhí)行任務(wù)。這些仿生機(jī)器魚配備了兩個攝像頭和三個藍(lán)色LED燈，可以感知環(huán)境內(nèi)其他魚類的方向和距離。
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科學(xué)家新發(fā)明：液體驅(qū)動機(jī)器人獅子魚 ，續(xù)航能力提升8倍
隨著科學(xué)進(jìn)步，如今的機(jī)器人已經(jīng)不像以前那樣冰冷、笨重，賦予軟組織的它們更加接近人類。為了使機(jī)器人更加逼真，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種柔軟的機(jī)器人獅子魚，并向其注入了給予生命的“血液”。
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基于CC1110無線單片機(jī)的機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的機(jī)器魚控制系統(tǒng)通過了下水測試。在機(jī)器魚下水測試階段，利用串口調(diào)試助手對機(jī)器魚進(jìn)行直接發(fā)送控制指令實(shí)驗(yàn)，對機(jī)器魚的調(diào)直數(shù)據(jù)保存、直游以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行了直接控制。測試結(jié)果表明，機(jī)器魚控制系統(tǒng)可以有效地接收上位機(jī)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相關(guān)的動作，達(dá)到了較好的控制效果。
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基于嵌入式Linux自主魚的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
該文以自然界中的盒子魚為原型,設(shè)計(jì)了一款基于自主視覺的機(jī)器魚,通過圖像傳感器采集水下圖像信息并進(jìn)行處理和識別,并根據(jù)識別結(jié)果做出決策控制自身運(yùn)動。系統(tǒng)以S3C2440為核心,在嵌入式Linux環(huán)境下通過傳感器采集各種有效信息,并控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)自身上升、下潛和轉(zhuǎn)彎等三維運(yùn)動。本文設(shè)計(jì)了一種針對自主魚的水球比賽實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)具有較高的實(shí)時性和很好的靈活性。
