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基于AT89C52的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：結(jié)合自動裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機械手的動作控制要求，實現(xiàn)了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統(tǒng)設(shè)計，并給出了軟
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基于AT89C52的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：結(jié)合自動裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機械手的動作控制要求，實現(xiàn)了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統(tǒng)設(shè)計，并給出了軟
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基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機械手控制系統(tǒng)
一四軸聯(lián)動簡易機械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機
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基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)
基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
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基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法，
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基于運動控制芯片的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
針對平面關(guān)節(jié)型機械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動的特點，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。
