近年,各科技公司甚至理工類高校在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域不斷加深投入,在四足機(jī)械狗的研究中,既要求平衡和應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境,也需要其有一定的靈活性且智能性。近日,麻省理工學(xué)院研發(fā)的四足機(jī)械狗Mini Cheetah發(fā)布,相比于其他機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品擁有更快的速度,同時(shí)也更靈活,因?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)展迅速,Mini Cheetah目前時(shí)速能夠達(dá)到13公里左右,比3年前年的9公里有了非常大的提升。
本項(xiàng)目介紹的為四足機(jī)器人,與13號的雙足機(jī)器人還有15號的六足機(jī)器人一起,組成了PVC仿生類機(jī)器人最典型的“雙足、四足、六足”項(xiàng)目組合。本項(xiàng)目機(jī)器人之所以稱之為機(jī)械狗,主要是因?yàn)槠滠|干外型上與美國波