量角器是一種專門的設(shè)備,用于高精度測量旋轉(zhuǎn)角度,并通過USB將這些測量結(jié)果傳輸?shù)街鳈C(jī)。它集成了一個精確的編碼器,能夠以1度的精度測量角度。樹莓派Pico通過可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號,而TinyUSB庫則用于與主機(jī)共享數(shù)據(jù)。該量角器的開發(fā)主要是為了解決在汽車駕駛模擬中需要精確測量物理方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的問題。
我最初想要揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器,可以監(jiān)測煙霧從我的3d打印機(jī)在使用時。但由于時間緊迫,我決定使用易于組裝和編程的現(xiàn)成組件。所以我全力以赴,收集了一堆a(bǔ)dafruit傳感器,一個adafruit RP2040和一個兼容的觸摸顯示器,把它們插在一起編程!我也用這個項(xiàng)目作為一個完美的借口,利用FreeRTOS和一個兼容的圖形庫來顯示,把我的嵌入式編程技能到測試!
大家好,在本教程中,我們將在樹莓派Pico上執(zhí)行一個簡單的LED閃爍程序。樹莓派Pico基于RP4060微控制器芯片,這是樹莓派基金會有史以來第一個微控制器家族類。如果您正在尋找具有高性能功能的低成本開發(fā)板,那么Pico板是最佳選擇。由于它支持C/ c++開發(fā)和Micropython環(huán)境的基本調(diào)試工具和庫,因此我們可以用各種方法對該P(yáng)ico板進(jìn)行編程。在這里,我將討論如何使用Micropython框架對Pico板進(jìn)行編程。由于這將是編程樹莓派Pico的第一步,讓我討論一下Pico板的基本功能。