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基于機器視覺的物體識別與抓取控制系統(tǒng)
摘 要 ：機器視覺在工業(yè)中得到了越來越多的應用，主要用于物體位置識別、形狀識別及特征識別。文中針對已有的傳送帶物體輸送裝置與桁架機械手，開發(fā)基于機器視覺的物體識別與抓取控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有圖像識別與運動控制功能。通過現(xiàn)場調試與實驗，驗證了該系統(tǒng)的可行性與正確性，并利用此系統(tǒng)實現(xiàn)了傳送帶上輸送物品的位置識別、桁架機械手的運動控制及抓取功能，為系統(tǒng)的進一步工業(yè)應用積累了經驗。
