步態(tài)規(guī)劃

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小型仿人機器人的設(shè)計及步態(tài)規(guī)劃

1 引言機器人是一門綜合性很強的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機器人技術(shù)是綜合計算機技術(shù)、信息融合技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線

模擬
2009-09-23

仿人機器人步態(tài)規(guī)劃 BSP 雙足機器人