今天是馬航MH370航班自3月8日失聯(lián)以來的第56天,目前整個搜救工作依然在持續(xù)。在初步劃定了南印度洋這一搜索范圍后,目前水下探測成為找到MH370最大的希望所在。由多國參與的搜尋行動仍在進(jìn)行中。這次龐大的搜尋行動
水下航行器在幽深的海底,對水下目標(biāo)進(jìn)行探測時,會遇到很多困難。近日,哈爾濱工程大學(xué)水下結(jié)構(gòu)振動噪聲測試與源識別創(chuàng)新團隊進(jìn)行的“矢量水聽器技術(shù)及其應(yīng)用”項目研發(fā)取得了新的技術(shù)突破,能夠提升水下航行器的探
摘要:提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點,與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令
摘要:為了使水下航行器裝入密封艙后所有模塊正常運行,設(shè)計了一個模擬平臺,涵蓋了模擬電路、數(shù)字電路、信號處理、無線射頻、電源、傳感器等方面,特別是小車軌跡使用上層的PID參數(shù)的智能化控制,具有遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸
目前各國都十分注重海上實力的發(fā)展,希望提升海軍平臺感知能力,確保海上優(yōu)勢地位。而對于各種海洋裝備的配置和研發(fā)就顯得十分重要了,因為發(fā)展海上實力,就不得不依靠先進(jìn)的海洋裝備。海洋無人航行技術(shù)也就成為了各