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基于云控制的智能派件系統(tǒng)設(shè)計
摘 要 ：現(xiàn)階段部分場合如學(xué)校、小區(qū)等，因為安全問題限制快遞人員進入，給快遞派送帶來了不便。為解決這一問題，該文結(jié)合當(dāng)前“人工智能 + 物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)，提出一種基于云控制的快遞智能派件系統(tǒng)設(shè)計。此系統(tǒng)由智能快遞小車、物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)端以及用戶手機 APP 構(gòu)成。該設(shè)計運用“GPS 導(dǎo)航定位 + 激光雷達掃描定位”技術(shù)， 精確定位智能快遞小車并規(guī)劃行進路線 ；通過設(shè)計手機 APP，連接物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)端與系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心交換數(shù)據(jù)， 以完成獲取快遞信息、預(yù)約取件時間、預(yù)約取件地點的功能 ；通過結(jié)合各種避障模塊與運動控制模塊，實現(xiàn)派件小車的避障與自適應(yīng)運動控制。系統(tǒng)整體測試結(jié)果表明，提出的系統(tǒng)能夠達到設(shè)計要求，提高安全性，體驗用戶的滿意度提高 30%，具有較強的實用價值和市場價值。
