硬密封蝶閥液壓驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 閥門(mén)液動(dòng)裝置安裝在閥門(mén)主動(dòng)軸上。閥門(mén)主動(dòng)軸上用鍵固定了傳動(dòng)花鍵,曲柄(帶有外花鍵)空套在主動(dòng)軸上。 在液壓系統(tǒng)正常工作時(shí),通過(guò)齒套,傳動(dòng)花
雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,自由度多,且關(guān)節(jié)之間連接形式多樣,為了研究的簡(jiǎn)單方便,通常將其簡(jiǎn)化為一個(gè)模型,其實(shí)質(zhì)便是將整個(gè)機(jī)器人的質(zhì)量集中于一點(diǎn),即質(zhì)心位置,從而可以把機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃歸結(jié)為質(zhì)點(diǎn)
(文章來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理) 當(dāng)你走進(jìn)工廠,或許會(huì)看到許多機(jī)器人在不停地工作,有的搬運(yùn)物料,有的舉著焊槍做焊接作業(yè)一些機(jī)器人“大力士”一下可提起數(shù)噸重的物體,它們不知疲倦地為人類“辛勤”地勞動(dòng)
由北京中科泛華測(cè)控技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“泛華測(cè)控”)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)的“壓力和振動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)”以及“液壓振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)采集系統(tǒng)”正式推出市場(chǎng)。泛華測(cè)控的“壓力和振動(dòng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)”是專為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試而