深度感應(yīng)

飛行時(shí)間系統(tǒng)設(shè)計(jì)：深度感應(yīng)架構(gòu)

光學(xué)元件在飛行時(shí)間 (ToF) 深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)的復(fù)雜性和可行性及其性能。如前文所述，3D ToF 相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性，這些特性推動(dòng)了特殊的光學(xué)要求。本文介紹了深度傳感光學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)(由成像光學(xué)子組件、接收器上的 ToF 傳感器和發(fā)射器上的照明模塊組成)，并討論了如何優(yōu)化每個(gè)子模塊以提高傳感器和系統(tǒng)性能。