為增進(jìn)大家對模擬信號和數(shù)字信號的了解,小編將對火焰?zhèn)鞲衅髦械哪M信號和數(shù)字信號予以闡述,并對數(shù)字信號處理技術(shù)進(jìn)行簡單講解。
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽,比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地,比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm,厚為2 cm,由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
摘要:根據(jù)滅火機(jī)器人的競賽規(guī)則,給出了滅火機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)流程。所用的機(jī)器人處理器為AVR單片機(jī),主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對環(huán)境進(jìn)行檢測,使機(jī)器人在場地中按照預(yù)定的方案尋找火源并撲