根據(jù)無人駕駛汽車的功能模塊,可將無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)分為:定位導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、規(guī)劃決策技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。
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