電動舵機

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  • 機載導彈一控四電動舵機控制器研究與設計

    電動舵機作為導彈飛行的執(zhí)行機構，其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動舵機采用三相無刷直流電機+滾珠絲杠直連式結(jié)構，采用一個控制器來控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結(jié)構方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實現(xiàn)單一控制器同時控制四套電動舵機相互獨立工作。實驗結(jié)果表明，控制器可以正常工作，舵機帶寬可達到25Hz。