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基于三次函數(shù)的電磁導(dǎo)航智能小車設(shè)計(jì)
摘要:為了實(shí)現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動尋線，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈，能識別各種復(fù)雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機(jī)算法處理彎道，實(shí)現(xiàn)了電磁導(dǎo)航的功能。實(shí)踐證明，該
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利用電磁導(dǎo)航的AGV設(shè)計(jì)
摘要：隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，為了滿足用戶功能、價格、質(zhì)量方面需求的AGV系統(tǒng)，研究設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案。通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，能
