傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng),由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。
利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點,將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)