示教器通常也叫示教編程器或示教盒,是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置;是機器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。
1、什么是機器人示教器 示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸
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