摘 要 :針對傳統(tǒng)溫室大棚存在的低效率、高成本、非自動化等問題,圍繞增量式 PID 算法以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提出了基于“檢測、控制、再設(shè)定”的參數(shù)改進方案。采用增量式 PID 控制算法調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)在給定的范圍內(nèi)波動 ; 采用精準滴管控制模式,降低滴灌水量 ;采用 OneNET 云平臺對植物的生長情況進行遠程監(jiān)測 ;采用 TCP/IP 通信, 通過手機 APP 的無線參數(shù)輸入進行遠程控制。最后通過實驗驗證了方案的可行性和有效性。