摘要: 然而,傳統(tǒng)的驅(qū)動方式,比如單電壓驅(qū)動、高低電壓驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動等等,雖然已經(jīng)應(yīng)用十分成熟,但是只限于低速運行,并且細分度一般限制在1/2步距,無法很好消除低頻振蕩,以及定位精度差等缺點。細分驅(qū)動
摘要:根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理,設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器??刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?,通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣,
給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動器的二相步進電機細分驅(qū)動器的設(shè)計方法.著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計。