摘要: 然而,傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式,比如單電壓驅(qū)動(dòng)、高低電壓驅(qū)動(dòng)、斬波恒流驅(qū)動(dòng)等等,雖然已經(jīng)應(yīng)用十分成熟,但是只限于低速運(yùn)行,并且細(xì)分度一般限制在1/2步距,無(wú)法很好消除低頻振蕩,以及定位精度差等缺點(diǎn)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)
摘要:根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器??刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?,通過(guò)雙H橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣,
給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法.著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。