自主陸地車(chē)輛

自主陸地車(chē)輛的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要：自主陸地車(chē)輛在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、服務(wù)和科學(xué)研究等方面具有廣泛應(yīng)用，可以代替人類(lèi)完成很多繁重或惡劣條件下無(wú)法勝任的工作，因而成為控制和人工智能等領(lǐng)域?qū)W者的研究熱點(diǎn)之一。文中簡(jiǎn)述了自主陸地車(chē)輛的體系結(jié)構(gòu)及工作原理，詳細(xì)介紹了目前國(guó)內(nèi)外自主陸地車(chē)輛的研究發(fā)展概況和典型系統(tǒng)，并對(duì)控制體系結(jié)構(gòu)、定位導(dǎo)航、環(huán)境感知和多傳感器信息融合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，進(jìn)而歸納了自主陸地車(chē)輛未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)及需要努力的方向。