摘 要 :針對超市傳統(tǒng)購物車的缺陷,面向大型超市和無人售貨超市提出了基于機器視覺室內(nèi)定位的智能購物車設(shè)計。系統(tǒng)包含自動跟隨和智能導(dǎo)購兩種模式,利用視覺模塊識別跟蹤AprilTag 標(biāo)簽,實現(xiàn)購物車的自動跟隨功能 ; 融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和機器視覺室內(nèi)定位技術(shù)實現(xiàn)購物車的智能導(dǎo)購功能。兩種模式配合使用,給用戶購物帶來了極大便利,有效提升了用戶的消費體驗,具有較好的市場價值和實用價值。