舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào),輸出一定的角度,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中,它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)
舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào),輸出一定的角度,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中,它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)
舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào),輸出一定的角度,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中,它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)
摘要:為了實(shí)現(xiàn)水下自主式機(jī)器人的控制,設(shè)計(jì)了一種基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路。該電路將舵機(jī)控制信號(hào)與舵機(jī)位置反饋信號(hào)比較獲得的直流偏置電壓信號(hào)作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號(hào)。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信
摘要:為了實(shí)現(xiàn)水下自主式機(jī)器人的控制,設(shè)計(jì)了一種基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路。該電路將舵機(jī)控制信號(hào)與舵機(jī)位置反饋信號(hào)比較獲得的直流偏置電壓信號(hào)作為脈寬調(diào)制芯片UC1637的輸入信號(hào)。UC1637根據(jù)輸入直流偏置電壓信