讀取mpu9250

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  • STM32模擬I2C讀取MPU9250數(shù)據(jù)

    利用Stm32的Gpio口模擬I2C讀取MPU9250數(shù)據(jù)1、每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)在傳送時(shí)都是高位(MSB)在前；寫通訊過程:1. 主控在檢測(cè)到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個(gè)START信號(hào)掌管總線；2. 發(fā)送一個(gè)地址字節(jié)(包括7位地址碼和一位R/W)