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簡(jiǎn)易陀螺儀慣性制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：基于陀螺儀是慣性導(dǎo)航的核心，而慣性原理的導(dǎo)航系統(tǒng)是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，介紹如何將陀螺儀應(yīng)用在控制飛機(jī)飛行 的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)上。首先搭建一個(gè)由傳感器、單片機(jī)、晶體放大驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊組成的模型，再結(jié)合積分算法，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào) 整飛機(jī)航向的目的。此設(shè)計(jì)可應(yīng)用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，在飛機(jī)航線確定的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，大大減輕飛行機(jī)組的工作量。
