賽道元素

關注1人關注
我要報錯

  • 基于圖像分割匹配的賽道元素識別算法

    摘 要 ：智能汽車競賽的賽題難度與工程應用性能在不斷提升，賽道元素日益增多且賽道類型逐漸多樣，其識別難度隨之增大，以賽道邊界線斜率、曲率和圖像中黑白跳變等信息為依據(jù)的傳統(tǒng)賽道識別方法已無法適用于復雜的賽道情況。因此，通過對賽道圖像進行矩陣分析和圖像特征統(tǒng)計分析，提出一種基于圖像分割匹配的賽道元素識別算法。首先對圖像進行矩陣分割，統(tǒng)計并提取各子圖像特征建立模板，然后對目標圖像的灰度平均值和方差進行匹配、近似值分析。經(jīng)實際對比測試，新算法的識別準確率高、程序可移植性強，具有良好的應用價值。