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跳躍機(jī)器人

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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

工業(yè)控制
2009-09-25

實(shí)時(shí)控制跳躍機(jī)器人控制技術(shù) 進(jìn)程
雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

數(shù)字電源
2009-09-22

實(shí)時(shí)控制跳躍機(jī)器人控制技術(shù) 進(jìn)程