摘要:隨著我國汽車數(shù)量的迅速增加,交通擁堵,環(huán)境污染,霧霾天氣等問題相繼出現(xiàn),對人們的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了不同程度的影響。針對這些問題,文中采用視頻檢測技術(shù)設(shè)計(jì)了一種城市道路車流速度檢測方法。該方法通過一系列的視頻檢測算法,從最原始的視頻信號中提取出道路上的所有車輛,并通過SURF-Kalman算法對車輛進(jìn)行跟蹤定位,分別根據(jù)基于變長參照物的運(yùn)動(dòng)車輛速度計(jì)算方法對車輛的速度進(jìn)行計(jì)算,最終實(shí)現(xiàn)對道路上車流速度的估算。
摘要:為了精確檢測汽車的速度并有效控制車速,提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,給出了基于增量光電編碼器的車速檢測脈沖四倍頻電路,以及以PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以ATmegA128單片機(jī)為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略和軟件流程;最后提供了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。