深??茖W(xué)考察所用的調(diào)查設(shè)備其動(dòng)力系統(tǒng)往往采用鋰電池供電加有刷直流電機(jī)的方式, 但鋰電池供電存在較多弊端, 且有刷直流電機(jī)機(jī)械換相部分容易因工作環(huán)境的惡劣出現(xiàn)故障, 針對這種情況設(shè)計(jì)了一種基于STM 32F103微控制器的遠(yuǎn)程永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng), 采用同軸電纜供電, 使系統(tǒng)的運(yùn)行更加高效更加可靠, 有效延長了作業(yè)時(shí)間。