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STM32 TIM2通道重映射 PWM 無(wú)輸出波形
使用TIM2輸出PWM來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用TIM2CH3 (PB11引腳)輸出驅(qū)動(dòng)波形，通過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)知道，PB10默認(rèn)的復(fù)用功能為USART3_TX，可以通過(guò)重映射作為TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步驟配置為PWM輸出模式:1、配置時(shí)鐘、管腳
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