根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網絡的函數(shù)逼近能力,設計了一種神經網絡觀測器,并利用網絡權值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進行了分析。為了加快訓練速度,在訓練網絡時采用LM優(yōu)化算法來實現(xiàn),仿真結果不僅證明了所設計的神經網絡觀測器的有效性,還證實了神經網絡改進算法后的優(yōu)越性。
隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)已逐步替代繼電器控制,在各行業(yè)的自動化控制領域得到普遍應用。煤炭行業(yè)正在依靠現(xiàn)代化高科技手段對現(xiàn)有陳舊電氣控制設備進行更新?lián)Q代??煽毓?/p>
文章通過實例介紹了一種m、K可調的典型繼電特性在《自動控制原理實驗》中的模擬技術,通過實驗幫助學生更好地掌握非線性控制系統(tǒng)的分析方法——相平面分析法。