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基于機(jī)器視覺的鞋模噴膠系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘 要 ：為解決制鞋行業(yè)中噴膠精度不高、靈活性差、生產(chǎn)效率低的問題，設(shè)計一種基于機(jī)器視覺的鞋模噴膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件由工業(yè)攝像頭、工控機(jī)及路由器構(gòu)成，軟件則采用圖像識別庫 OpenCV 與圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)框架 Qt 編程實現(xiàn)，并部署在 Linux 操作系統(tǒng)上運(yùn)行。經(jīng)實際測試，該系統(tǒng)可針對不同類型鞋模噴膠，具有較高的靈活性，對于位置擺放不一的鞋模亦可噴涂，精確度高，達(dá)到了提高制鞋企業(yè)生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的目的。
