摘要:為了預(yù)防無(wú)人直升機(jī)使用過(guò)程中發(fā)生與高度傳感器相關(guān)的故障,減小飛行安全事故的可能性,針對(duì)某型無(wú)人直升機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中發(fā)生的一次飛行故障,結(jié)合高度傳感器的工作原理和在無(wú)人機(jī)飛行控制中的應(yīng)用,采用可靠性
1.引言 無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過(guò)其壓差膜盒對(duì)大氣靜壓的感應(yīng),將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出,從而計(jì)算出實(shí)際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化